Nói chuyện về chính trị mãi cũng cần thư giãn, Hôm nay đọc cái tin này
Robot Nga học cách bắn súng hai tay trước khi lên Mặt Trăng
(@click here)
thì mới tìm hiểu kỹ về con robot Fedor này của Nga. Nó làm giống người với 2 ngón tay linh hoạt vô cùng làm được nhiều thứ (đây là kỹ thuật rất khó của robotics), đi đứng thăng bằng, tự đứng khi ngã và làm nhiều động tác phức tạp như khoan, hít đất, cưa, tiêm, etc. Bọn Nga chuẩn bị dùng nó lên mặt trăng. Nên nhân tiện tìm hiểu về công nghệ robot Nga và Liên Xô trước đây, thì search được 1 đống bài và video clip của các bạn cuba và kakalot ở voz về robot đưa lên, thôi mình trích lại vậy, các bác ngắm cho đỡ buồn
Video về robot humanoid Fedor của Nga
Khi có điều khiển, thao tác sẽ linh hoạt hệt như con người.
(@click here)
Tổng hợp thao tác tự động không có điều khiển.
1. Mở khóa được
(@click here)
2. Bò dưới đường hầm cao 0.3 mét
(@click here)
3. Cầm vật rất bé với 2 ngón tay
(@click here)
4. Xài bình chữa cháy
(@click here)
5. Cầm kiềm cắt dây
(@click here)
6. Tự leo lên xe và lái
(@click here)
7. Tự đứng dậy khi ngã được, tự ngồi, nằm xuống, sau đó tự đứng lên rất linh hoạt. Đây là khả năng ưu việt nhất trong khả năng đi lại và giữ thăng bằng của nó nên bôi đậm, con Dynamic cũng có khả năng này nhưng vì chân co rúp nên tư thế đứng rất vất vả, không có dễ dàng như Fedor
(@click here)
8. Cầm một vật đưa lên cao được
(@click here)
9. Gập người xuống cầm một vật lên được
(@click here)
10. Vặn mở khóa van được
(@click here)
11. Chích xi lanh được
(@click here)
12. Cầm máy hàn cắt sắt được, khoan được.
(@click here)
_______________________
Đây là bài viết tổng hợp về robot các nước của bạn cuba. Bạn này nói về Pháp toàn dùng từ Phú đĩ
Dầu tiên, cần biết về background robot của Nga. Nga có truyền thống sử dụng và phát triển Robot từ thời LX (khi mà đa số quốc gia trên thế giới như Hàn, Tàu còn dùng sức người), các dây chuyền sản xuất, lắp ráp được tự động hóa với các cánh tay và máy móc vận hành cực kỳ phức tạp, các thao tác phức tap nhất như:
1. Lắp các chi tiết cực nhỏ, nhiều trục khủy.
2. Hàn, lắp ráp bo mạch chủ máy tính trong nhà máy của Nga.
3. Chế tạo CPU máy tính.
4. Viết chữ, vẽ tranh. (Đây là các thứ có vẻ hiện giờ mới biết, nhưng thực ra nó phổ biến ở LX khoảng 40 năm trước).
Clip 1 về dây chuyền robot của LX sản xuất bánh kẹo, đồng hồ, xe hơi
(@click here)
Các robot trang bị trí thông minh nhân tạo sản xuất bo mạch chủ máy tính, viết chữ, lập trình của LX (Thiết kế bo mạch: 7:41, viết chữ 12:42)
(@click here)
Chế tạo bo mạch máy tính của LX
(@click here)
Dây chuyền robot và máy tính lắp ráp linh kiện tinh vi của đồng hồ đeo tay năm 1977.
(@click here)
Các loại cánh tay robot ntn giờ đây nhiều nc công nghiệp mới cũng đã phát triển, chế tạo được. Các nước công nghiệp cũ đã lên mức cao hơn là phát triển tư duy, A.I cho nó, chuyển động phức tạo hơn. Ví dụ 2 con cánh tay robot của Nga và Kuka của Đức ngồi oánh cờ vua.
(@click here)
1-st game Robot World Chess Match "Kuka - Chesska"
Do đó, Nga sẽ có lợi thế tiếp thu nền tảng robot của LX. Giai đoạn phục hồi các dự án robot của Nga bắt đầu tầm 15 năm trước khi kinh tế Nga đạt dc khôi phục tầm 60-70% kinh tế của LX. Các dự án Robot phục vụ vũ trụ chính thức như:
Thế hệ Robot SAR 200, 400, 401, 600. Thế hệ Robot này (thực chất từ dự án của LX)
(gọi chung dạng này là android) là thế hệ robot thông minh kiểu như Android Asimo của Honda. Robot có 2 trạng thái vận hành: 1. Trạng thái mô phỏng chuyển động người (avatar) và 2. Trạng thái dùng trí tuệ nhân tạo. Đặc điểm nhận diện dòng Robot này đó là có công nghệ thị giác robot và cơ khí chuyển động tay vô cùng phức tạ, linh động để sửa chữa và vận hành các tàu vũ trụ. Thế hệ robot này đã có từ rất lâu.
Robot SAR 400
(@click here)
Robot android Sar 600 clip 1 và clip 2
(@click here)
(@click here)
Một số robot android cỡ lớn khác của Nga nằm ở các phòng thiết kế khác như phòng Robotlab của ĐH Innopolis tại miền Trung Nga.
(@click here)
Một số android tương tự từ các cường quốc công nghệ khác cùng thời kỳ:
Nhật Bản: Telesar thế hệ 5, chế độ avatar và tự động, cùng cấp với Sar 400
(@click here)
Robot Asimo, VN chắc hầu hết chỉ biết con này
(@click here)
Robot anroid cỡ nhỏ. Robot dạng nhỏ có lợi thế đó là công nghệ không cần quá tinh vi, nhất là công nghệ thăng bằng, vì robot càng thấp thì càng dễ thăng bằng, không phức tạp. Ví dụ robot NAO.
(@click here)
Robot HUBO của ĐH công nghệ số 1 HQ KAIST, Hàn Quốc, mới ra gần đây, trễ hơn các cường quốc cũ khoảng tối thiểu 5 năm.
(@click here)
Robot android Surena của IRAN, có 3 đời 1,2,3 với đời 3 có khả năng công nghệ cân bằng đã đạt mức rất tốt, tuy công nghệ cánh tay chưa đạt mức độ như các cường quốc cũ. Phát triển bởi viện CAST, công nghệ do Nga viện trợ.
(@click here)
Ngoài ra, các quốc gia lạc hậu khác đang điuổi theo ví dụ như:
1. Robot INDRO của Ấn Độ, phát triển bởi MRO. Hầu như không đi được 2 chân, đầu không cử động nhuần nguyễn. Cơ khí tay rất kém, thao tác đơn giản.
(@click here)
2. Robot AKINCI android của Thổ. Vô cùng lạc hậu, cử động cực kém, khả năng cân bằng rất kém, công nghệ tay, chân vô cùng lạc hậu dù đã phát triển qua đời 1,2,3.. Con này là bản "nâng cấp" từ con Suralp cũng lạc hậu không kém.
(@click here)
3. Robot THUDA của ĐH công nghệ hàng đầu TQ Thanh Hoa. Dù đang phát triển thô, chưa đạt đến trình độ của Nga, Nhật Bản nhưng công nghệ di chuyển, cân bằng đã rất tốt, hơn hẳn Iran.
(@click here)
Còn nhiều phòng thiết kế khác nhưng nhìn chung các dòn android tương tự không có gì nổi bật hơn của Nga, NB nên không cần đề cập.
Dạng tiếp theo là các loại robot avatar, tức sử dụng kĩ thuật mô phỏng hành vi con người. Có thể mô phỏng thông qua thị giác của A.I hoặc 1 khung xương robot thứ 2. Chương trình này có sử dụng cả tín hiệu của não bộ. Công nghệ này hiện khá phổ biến với tầm 25 quốc gia có thể đã có công nghệ này từ đơn giản đến phức tạp tùy vào trình độ cơ khí.
Chương trình Robot CAPIO của Nga và ĐH kĩ thuật top đầu của Đức (con robot phản xạ tên Aila). Thử nghiệm từ Moscow và Đức với khoảng cách tương tự từ mặt đất đến ISS.
và Capio clip 2
(@click here)
(@click here)
Các chương trình tương tự tại các cường quốc công nghệ khác:
Robot Hermes của ĐH MIT
(@click here)
Con Mahru của KIST, Hàn Quốc
(@click here)
Robot công nghệ phản xạ cỡ lớn của HQ
(@click here)
Robot hình nhân cỡ lớn sử dụng các công nghệ tiên tiến.
Trước tiên cần biết về các công nghệ cơ khí robot như sau:
Công nghệ cơ khí đã đạt đến bước sử dụng nhiều loại cơ khí khác ngoài sử dụng sắt thép, motor như công nghệ dùng áp suất, mô phỏng cơ bắp, ví dụ:
Mô phỏng cơ bắp, 1 hướng thuộc soft robotics, tại ĐH Tokyo. Nga cũng có 1 con full cơ kiểu này.
(@click here)
Công nghệ cơ thủy lực, trình diễn tại ĐH Tokyo.
(@click here)
Dẫn đầu trong lĩnh vực soft robot là công ty FESTO của Đức, nhưng sẽ đề cập sau. Có thể coi ở đây.
(@click here)
Các loại robot này thể hiện mức độ tân tiến nhất của khoa học kĩ thuật cơ khí tự động, nổi bật có:
1. Robot FEDOR của Nga, đây là 1 trong số rất hiếm các robot có trang bị công nghệ tay phức tạp nhất (cơ thủy lực mô phỏng cơ bắp), cho nên nó có thể thực hiện các thao tác vô cùng tinh vi: chơi game, hít đất, buộc dây, hàn chì, làm bo mạch, mở khóa, cầm súng bắn. Và có các công nghệ như: leo lên xe, lái xe, chạy lon ton, v...v. Đặc điểm thứ 2 đó là cái đầu của nó vô cùng linh hoạt. Công nghệ cân bằng rất tốt, xô không té. Coi clip 1 và clip 2
(@click here)
(@click here)
2. 2. Robot tương tự của Mỹ, cũng phát triển cho các chương trình không gian gồm có: Robot tinh vi cao Valkyrie phát triển bởi NASA. Robot này có khả năng tương tác đồ vật chưa đa dạng như FEDOR.
(@click here)
3. Robot PETMAN của DARPA (thế hệ liên quan tới Atlas cũng của Darpa). Di chuyển giống người, công nghệ thăng bằng rất tốt nhưng tương tác đồ vật không có gì nổi bật.
(@click here)
4. 4. Robot HRP-4C tiên tiến nhất của AIST, Nhật Bản, di chuyển tốt, cân bằng tốt nhưng tương tác đồ vật không đa dạng..
(@click here)
5. Robot Walk-man của liên minh châu Âu EU, phát triển tại trung tâm công nghệ cao, phòng robot ĐH Pisa, Italy. Di chuyển chậm tốt, cân bằng khá, công nghệ bàn tay sử dụng kiểu cũ nhưng nhiều khớp hơn nên linh hoạt hơn, tuy vậy không bằng công nghệ cơ khí phức tạp như các loại của Nga.
(@click here)
6. KOROIBOT của Phú đĩ, phát triển tại CNRS hàng đầu Phú.
(@click here)
7. Robot Thor Mang đa quốc gia (Mỹ, Đức, Hàn), chủ yếu là Đức. Cánh tay đơn giản.
(@click here)
8. Ngoài ra có con WABIAN của Nga, Italy, Nhật. Lặn mất tăm hơi (còn con COMAN cũng thế).
(@click here)
Các nước công nghệ mới phát triển như:
Hàn Quốc với thế hệ tự động mới của HUBO, có thể leo lên xe, lái xe và làm vài hành động khác rườm rà hơn. Công nghệ bàn tay của con này là 3 ngón đơn giản, không có gì nổi bật. Thừa hưởng kiểu của con THOR.
(@click here)